Selvas Amazónicas, entidad de caracter misionero-pastoral, persigue dos tipod de fines. Por un lado los orientados hacia la ayuda directa a las misiones y, por otro, los que buscan de manera general una sensibilización con el compromiso misionero.
Son fines de ayuda a las misiones:
a. La atención a los misioneros y a la misión evangelizadora de la Provincia de Hispania en sus lugaresde misión.
b. La defensa de la identidad e integridad vital de los grupos indígenas y demás colectivos empobrecidos que viven fuera del territorio provincial, en los vicariatos provinciales, especialmente en el de Santa Rosa de Perú, y en el Vicariato Apostólico de Puerto Maldonado, fortaleciendo las estructuras culturales conducentes al pleno reconocimiento de su dignidad, a su plena liberación y a la superación de situaciones de marginación, etnocidio y esclavitud.
c. Contribuir a la formación inicial y de especialización de los frailes estudiantes y vocaciones de los Vicariatos.
d. El apoyo a la labor de formación y promoción humana y cristiana de los grupos mencionados.
e. La subvención de proyectos de desarrollo en las áreas pastorales, educativas, sanitarias, productivas, en orden a la transformación de todos estos ámbitos según valores y criterios evangélicos.
f. La provisión de grupos de voluntarios que, entendiendo su vida como misión, se integren en las tareas misioneras.
Son fines de sensibilización:
a. Despertar la conciencia social de la sociedad española en la defensa de los derechos humanos y de la dignidad de los indígenas y colectivos empobrecidos.
b. Dar a conocer la realidad misionera de la Provincia de Hispania.
c. Incrementar las relaciones entre los frailes y comunidades de la provincia de Hispania y los frailes y comunidades que viven y trabajan en los territorios de misión.
d. Favorecer la colaboración y el compromiso de las comunidades con la acción misionera.
e. Realizar cursos de formación del voluntariado misionero.