Kirigueti
Puesto misional ubicado en la margen izquierda del río Urubamba y en la primera vuelta del río Picha o Pícharo, palabra matsigenka que significa lagarto. Se fundó esta misión el 4 de Agosto de 1957, para poder atender a los numerosos matsigenkas que poblaban el río Urubamba entre el Timpía y el Sepahua, siendo al mismo tiempo la mitad del camino entre ambas misiones. Su primera casa fue una chocita de hoja de palmera, que servía para todo: capilla, escuela y lugar de reuniones, pero una gran inundación lo arrasó todo y se comenzó la nueva y más confortable construcción terminada el año 1963, fecha en la que comenzó a funcionar la misión como independiente, ya que antes era atendida desde el Timpía solamente. Poblado de matsigenkas en su totalidad, con internado indígena, escuela y Colegio de educación Secundaria, atendidos por misioneros seglares y profesorado bilingüe, ya 
con su posta médica y aeropuerto. El río Picha y su puesto misional es centro de operaciones para múltiples visitas a familias matsigenkas internadas en las selvas y en las quebradas. Kirigeti fue la misión de acogida de los Ashianinkas, salvados de las garras de los terroristas de Sendero Luminoso, y posteriormente ubicados en la nueva misión deTangoshiari.
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